• 重庆医科大学附属第一医院康复医学科(重庆 400016);
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目的 初步研究一款国产下肢康复机器人对慢性期脑卒中患者的康复效果。方法 选取 2017 年 9 月—2019 年 8 月在重庆医科大学附属第一医院康复医学科住院治疗的慢性期脑卒中患者,进行为期 6 周的 A3 下肢康复机器人辅助步态训练,分析比较训练前及训练 6 周后患者步态参数、步态不对称性、Barthel 指数总分及各分项得分的差异。结果 共纳入患者 15 例,最终 12 例完成试验。与训练前比较,患者训练后的步态参数明显改善,其中步频、步幅、步速、步长提高(P<0.05),平均步幅时间和双支撑相缩短(P<0.05),患侧腿支撑相缩短(P<0.05)、摆动相延长(P<0.05);但健侧腿支撑相和摆动相较训练前无显著差异(P>0.05)。训练后的步态不对称性包括双下肢步长比值[(1.26±0.23)vs.(1.13±0.10);t=1.816,P=0.097]和双下肢摆动相比值[1.14(0.23)vs. 1.10(0.38);Z=−0.153,P=0.878],均较训练前无显著改变。训练后的日常生活活动能力较训练前改善,其中 Barthel 指数评估量表总得分显著提高[(72.92±13.05)vs.(85.42±14.38);t=−6.966,P<0.001],分项中仅洗澡[0.00(3.75)vs. 5.00(5.00);Z=−2.000,P=0.046]、平地行走[10.00(3.75)vs. 15.00(5.00);Z=−3.000,P=0.003]和上下楼梯[5.00(5.00)vs. 7.50(5.00);Z=−3.000,P=0.003]得分较前显著提高。结论 A3 下肢康复机器人辅助步态训练能显著改善慢性期脑卒中患者步行能力和日常生活活动能力,但步态不对称性改善不显著,能否通过调整设备参数以改善步态不对称性需要进一步研究。

引用本文: 程雪, 张韬, 白定群, 彭晓华, 余和平. A3 下肢康复机器人对慢性期脑卒中辅助步态训练康复效果的初步研究. 华西医学, 2020, 35(5): 579-584. doi: 10.7507/1002-0179.202003181 复制

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